Русский и советский поэт Давид Самойлов – поэт фронтового поколения. Как и многие его сверстники, ушёл со студенческой скамьи на фронт.
Не будучи диссидентом, Самойлов открыто общался с А. Д. Сахаровым, дружил с Юлием Даниэлем, Анатолием Якобсоном, Лидией Чуковской, с которой находился в многолетней переписке. Подписал письма в защиту Даниэля и Синявского, Гинзбурга и Галанскова после чего «в наказание» был рассыпан набор книги его избранных стихотворений, готовившейся в издательстве «Художественная литература».
C 1974 года жил в Пярну, по адресу: улица Тооминга, дом № 4, где сейчас установлена мемориальная доска. Давид Самойлов умер 23 февраля 1990 года в Таллине. Похоронен в Пярну на Лесном кладбище.